Em detalhes de uma pessoa, ao clicar no card Adicionar atividade:
No bloco Adicionar atividade, ao selecionar um tipo de atividade:
Por padrão, o campo Cliente já vem preenchido com a pessoa:
Ao preencher os campos e clicar no botão Salvar no fim do bloco, o usuário será redirecionado para os detalhes da atividade criada.
Importante: se houver dúvidas sobre como criar uma atividade, reveja o tópico Criar/Adicionar atividade